機器人手臂 聚氨酯PUR拖鏈線 PUR拖鏈電纜

拖鏈電纜一般性要求：
1、拖鏈電纜的敷設不能扭曲，即不可從電纜卷筒或電纜盤的某一端解開電纜，而應先旋轉卷筒或電纜盤將電纜展開，必要時可將電纜展開或懸掛起來。用于該場合的電纜只能直接從電纜卷上取得；
2、必須注意電纜的小彎曲半徑。(有關信息可在柔性拖鏈電纜選型表中尋找） ；
3、電纜必須松散的并排敷設在拖鏈中，盡可能分開排列，用隔片分開或穿入支架空擋的分離空洞中，在拖鏈中電纜間的空隙至少應為電纜直徑的10% ；
4、拖鏈中的電纜不得相互接觸或困在一起；
5、電纜的兩點都必須固定，或至少在拖鏈的運動端必須固定。一般電纜的移動點離拖鏈端部的距離應為電纜直徑的20-30倍；
6、請確保電纜在彎曲半徑內完全移動，即不可強迫移動。這樣電纜彼此間或與導向裝置這間可經相對移動。經過一段時間的操作后，好檢查一下電纜的位置。該檢查必須在推拉移動后進行；
7、如果拖鏈折斷，則其電纜也需要更換，因為過度拉伸造成的損壞無法避免  。
拖鏈電纜主要應用于：工業自動化系統、生產流水線系統、焊機機器人、潛水器、搬運機器人、數控機床和冶金工業，需要來回移動的場合。為了防止電纜糾纏、磨損、拉脫、掛和散亂，常把電纜放入電纜拖鏈中。

拖鏈電纜使用中常見的問題就是斷芯，那么斷芯的原因有哪些呢？
1.導體結構選擇不當
電纜應該選擇具柔韌性的導體，一般來說導體越細，電纜的柔韌性越好，但導體過細，會產生電纜纏繞現象。 需要根據一系列長期的實驗提供了單根導線的直徑，長度和節向的屏蔽組合，才有的抗拉及柔性。
2. 絞線
絞線結構必須以的交合節距繞在一個穩定的抗拉中心周圍，絞線結構應按運動狀態設計，鉸合要保證外徑和線芯運動狀態下的小摩擦，處理不當則電纜易斷芯。
3.原材料的選配
由不同的改良材料制成的外護套具有不同的功能，有抗UV功能的，有抗低溫功能的，有耐油的以及成本優化的。但所有的這些外護套都必須要有一個共同點：高耐磨性 。外護套必須是高柔性的但也要韌性和一定的支撐功能 。
4.安裝使用不當
拖鏈電纜安裝不當主要有安裝吊距太近，和電纜拉伸長度超負荷運行。這兩種都易引起電纜斷芯，使用中必須注意。
拖鏈電纜使用總會斷芯，我們要做的就是避免這些非正常斷芯。

拖鏈電纜導體銅絲是不是越細越好？
否?。?nbsp;固然導體越細，整體的柔軟性就會好很多，但是過細的銅絲也會導致使用過程中因拉伸的原因導致斷絲。

高柔性抗拉，全能型拖鏈屏蔽控制電纜，耐彎曲次數達1000萬次以上
技術參數：
-用于高機械應力下的特種拖鏈電纜。
-溫度范圍：-50℃到+80℃，即使在寒冷的北方也可以正常使用
-額定電壓：300到500V
-*小彎曲半徑：5X電纜直徑
-循環彎曲試驗：約1000萬次
-特性：非常好的耐油性，在其頻繁的運動工作環境和高的彎曲應力下能保證長期運行
電纜結構：
-裸銅，多根6類超細銅絲絞合導體
-特種改性TPE-E線芯絕緣
-黑色線芯（白色數字區分，按順序編號）
-1根黃綠接地線芯
-絕緣線芯**節距絞合成纜
-每層成纜線芯繞包無紡布
-聚氨酯TMPU外護套，外護套耐磨損，灰色
優點
-**的抗油性能
-高耐機械拉伸能力
-高的彎曲韌性
-鍍錫銅絲編織屏蔽，覆蓋率約85%，有效的防止外界信號和脈沖的干擾
-由于使用TPE-E的絕緣線芯，線芯之間的磨損低，有長期使用壽命
-低溫時，仍然具有高的耐磨損，拉伸和擠壓性能
-應用這種拖鏈電纜在機器，機械加工，機器人技術中長期柔性使用，還可以在可移動機器部件和拖鏈系統

耐彎曲柔性拖鏈電纜的型號區分：
拖鏈電纜比一般電纜要軟，但不是越軟越好，它的絕緣是有很強的耐機械疲勞強度的，所有是有一定硬度的；而一些軟線除了導體細，它的絕緣也是非常柔軟的，小半徑的安裝布線和低頻率的彎曲是沒問題的，但機械彎曲壽命和的拖鏈電纜比差距還是很大的；
1、看導體，拖鏈電纜導體直徑一般為0.1mm(游標卡尺量一下），0.08mm和0.05mm;為了保證導體的   物理性能   電性能的穩定：一般用多頭拉絲4N導體，導體光鮮明亮，韌性好；電阻率低，電線長期在額定負載下不發熱；
2、看絕緣，同心度非常高，絕緣厚度均勻；絕緣耐粘連、強度高；韌性好；
安全直接的做法
高速彎曲測試：可用現有的坐標平臺   或   連桿彎曲裝置。
一些拖鏈電纜還有些要求，可以通過看材料加以識別：
抗拉性要求：添加尼龍或 杜邦的凱夫拉（kevlar，俗稱絲，強度是鋼絲的數倍）；
耐磨強耐油，耐磨性外皮一般選材為   聚醚性   聚氨酯，懂化工的人可以很快識別；韌性非常高，可以比對下常見的仿皮外皮；
3、通用性：拖鏈電纜只是耐彎曲性能等一些要求比普通電纜線要高出很多。

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