機器人手臂 工業拖鏈電纜 高柔拖鏈電纜

拖鏈電纜作為新一代高柔性的控制和連接電纜，常規機械應力下連續移動安裝場合使用，彎曲半徑小至7.5x直徑、用于拖鏈或便攜式機器人部件，可在潮濕環境下使用；在適用的使用溫度范圍內，可在露天使用，防紫外線；屏蔽拖鏈電纜采用精細鍍錫銅絲編織屏蔽，用于對抗電磁干擾要求較高的場合；適合用于測量和控制線路，電氣設備工程的動力線路，裝配及機器人技術，裝配線、生產線、尤其用于機床及傳送。
拖令電纜簡述：
初設計用于拖令系統的輸電、信號傳輸，從而控制起重機、提升機或任何側橫向運動的設備，給這些設備供電和傳輸信號指令的電纜叫拖令電纜（ festooncable）。為什么叫拖令，可以理解為動力拖動（電力）和傳輸（運動等）控制指令。
由于拖令線纜可以相對折疊，它可以用于空間有限的地方，或者是對彎曲要求高的地方，電纜一般都比較柔軟、耐彎折。拖令和拖鏈都是用于移動設備的供電和控制指令、信號的傳輸。但是，是有所區別的，拖令電纜通常都為懸吊方式，拖鏈一般將電纜穿入敷設在拖鏈內部，而不一定要采用拖令電纜，任何柔軟、耐彎折的電線、電纜均可采用，電線、電纜在拖鏈內與拖鏈一道沿軌道（溝槽或托架）往復彎曲運動。拖令移動的距離通常要比拖鏈往復移動距離要長得多。
拖鏈電纜特性：
電纜的長期工作溫度應不超過70℃
防水、耐油、耐寒、耐磨、抗紫外線
能承受較強的機械應力
具有較強的抗電磁干擾能力
適用于拖鏈系統中頻繁連續彎曲400萬次
阻燃特性：符合VDE 0472-804部分B類測試標準和IEC 60332-1-2

選擇拖鏈電纜應考慮以下因素：
1、電纜的額定電壓要大于或等于安裝點供電系統的額定電壓;
2、電纜持續容許電流應等于或大于供電負載的持續電流;
3、線芯截面要滿足供電系統短路時的穩定性的要求;
4、根據電纜長度驗算電壓降是否符合要求;
5、線路末端的小短路電流應能使保護裝置可靠的動作。
6、高的擊穿強度;
7、低的介質損耗;
8、相當高的絕緣電阻;
9、優良的耐放電性能;
10、具有一定的柔軟性和機械強度;
11、絕緣性能長期穩定。

耐彎曲柔性拖鏈電纜的型號區分：
拖鏈電纜比一般電纜要軟，但不是越軟越好，它的絕緣是有很強的耐機械疲勞強度的，所有是有一定硬度的；而一些軟線除了導體細，它的絕緣也是非常柔軟的，小半徑的安裝布線和低頻率的彎曲是沒問題的，但機械彎曲壽命和的拖鏈電纜比差距還是很大的；
1、看導體，拖鏈電纜導體直徑一般為0.1mm(游標卡尺量一下），0.08mm和0.05mm;為了保證導體的   物理性能   電性能的穩定：一般用多頭拉絲4N導體，導體光鮮明亮，韌性好；電阻率低，電線長期在額定負載下不發熱；
2、看絕緣，同心度非常高，絕緣厚度均勻；絕緣耐粘連、強度高；韌性好；
安全直接的做法
高速彎曲測試：可用現有的坐標平臺   或   連桿彎曲裝置。
一些拖鏈電纜還有些要求，可以通過看材料加以識別：
抗拉性要求：添加尼龍或 杜邦的凱夫拉（kevlar，俗稱絲，強度是鋼絲的數倍）；
耐磨強耐油，耐磨性外皮一般選材為   聚醚性   聚氨酯，懂化工的人可以很快識別；韌性非常高，可以比對下常見的仿皮外皮；
3、通用性：拖鏈電纜只是耐彎曲性能等一些要求比普通電纜線要高出很多。

柔性雙護套屏蔽拖鏈電纜典型應用：
適用于工業環境下的頻繁彎曲、連續往復運動下的安裝，如現代化機械標準部件的拖鏈中及物流系統、操控系統、伺服編碼器系統、機械自動化系統等。
如數控機床、電子設備、五金沖壓、木材石材機械、玻璃與門窗機械、注塑機、機械(人)手、建筑機械、重型機械廠、汽車制造、起重運輸設備、自動化倉庫、碼頭等室內外環境需要的場所。

拖鏈電纜線芯成對鍍錫絲經緯編織,多組總成纜再以鍍錫絲編織電纜本體,特別適用于對抗電磁干擾要求更高的工業環境移動安裝場合.
● 典型應用
拖鏈電纜線芯成對鍍錫絲經緯編織,多組總成纜再以鍍錫絲編織電纜本體,特別適用于對抗電磁干擾要求更高的工業環境移動安裝場合.
適用于連續往復運動下的安裝,特別是工業作用環境下動力拖鏈或移動機械部件內需要無差異變化的穩定信息傳導與的頻繁彎曲場合.
如現代化機械標準部件的拖鏈中以及物流系統,操控系統,機械自動化系統等.
數控機床,電子設備,五金沖壓,木材石材機械,玻璃與門窗機械,注塑機,機械(人)手,建筑機械,重型機器廠,汽車制造,起重運輸設備,自動化倉庫,碼頭,消防車的室內外環境需要屏蔽的場所.

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