機器人手臂 工業拖鏈電纜 耐油拖鏈電纜

拖鏈電纜結構：
1、抗拉中心：在電纜的中心根據芯數數量以及每根芯線交叉區域的空間里盡可能的有一個真正的中心線填充（而不是像通常情況下，用一些填充料或廢塑料制成的垃圾芯線填充）這種方法能有效的保護絞線結構，防止絞線游離到電纜的中心區域；
2、導體結構;電纜應該選擇具柔韌性的導體，一般來說導體越細，電纜的柔韌性越好，但導體過細，會產生電纜纏繞現象。一系列長期的實驗提供了單根導線的佳直徑，長度和節向的屏蔽組合，它有佳的抗拉能力；
3、芯線絕緣:電纜內的絕緣材料不能彼此粘滯。而且絕緣層還需要支撐每股單股的導線。因此只有在高壓成型的PVC或者TPE材料才能用于拖鏈的數百萬米電纜中的應用過程中證實他的可靠性；
4、絞線:絞線結構必須以佳的交合節距繞在一個穩定的抗拉中心周圍。然而由于絕緣材料的應用，絞線結構應按運動狀態設計，從12根芯線開始，因該采用成束絞合的方式；
5、內護套:甲胄式擠壓成型的內護代廉價的羊毛材料，填充物或附屬填充物。這一方法能保證絞線結構不會散亂；
6、屏蔽:用優化的編織角度將屏蔽層緊緊的編織在內護套外，松散的編織帶會降低EMC的保護能力并且屏蔽層也很快因屏蔽的斷裂而失效。緊密編織的屏蔽層同時具有抗扭力的作用。
高柔性抗拉，全能型拖鏈屏蔽控制電纜，耐彎曲次數達1000萬次以上
技術參數：
-用于高機械應力下的特種拖鏈電纜。
-溫度范圍：-50℃到+80℃，即使在寒冷的北方也可以正常使用
-額定電壓：300到500V
-*小彎曲半徑：5X電纜直徑
-循環彎曲試驗：約1000萬次
-特性：非常好的耐油性，在其頻繁的運動工作環境和高的彎曲應力下能保證長期運行
電纜結構：
-裸銅，多根6類超細銅絲絞合導體
-特種改性TPE-E線芯絕緣
-黑色線芯（白色數字區分，按順序編號）
-1根黃綠接地線芯
-絕緣線芯**節距絞合成纜
-每層成纜線芯繞包無紡布
-聚氨酯TMPU外護套，外護套耐磨損，灰色
優點
-**的抗油性能
-高耐機械拉伸能力
-高的彎曲韌性
-鍍錫銅絲編織屏蔽，覆蓋率約85%，有效的防止外界信號和脈沖的干擾
-由于使用TPE-E的絕緣線芯，線芯之間的磨損低，有長期使用壽命
-低溫時，仍然具有高的耐磨損，拉伸和擠壓性能
-應用這種拖鏈電纜在機器，機械加工，機器人技術中長期柔性使用，還可以在可移動機器部件和拖鏈系統

拖鏈電纜的安裝建議及注意事項
1、拖鏈電纜的敷設不能扭曲，而應先旋轉卷筒或電纜盤將電纜展開，必要時可將電纜展開或懸掛起來。應充分將電纜內應力去除（如有），可采取自由懸掛數日的。
2、必須注意電纜的小彎曲半徑。
3、電纜必須松散的并排敷設在拖鏈中，盡可能分開排列，用隔片分開或穿入支架空擋的分離空洞中，在拖鏈中電纜間的空隙至少應為電纜直徑的10% 。
4、電纜的兩點都必須固定，或至少在拖鏈的運動端必須固定。所有的電纜的固和拉動電線的設備上都要安裝消除拉力負荷的夾具，在外護套上只能大面積夾住，避免芯線受到擠壓，同時也要避免電纜移位。
5、如果拖鏈折斷，則其電纜也需要更換，因為過度拉伸造成的損壞無法避免。
6、安裝移動電纜的注意事項不限于以上幾點，可根據自身實際情況做好電纜的保護。

【抗拉耐磨柔性拖鏈電纜】典型應用
用于動力拖鏈或移動便攜式機器部件
用于測量、控制和調節電路
設備安裝工程、自動化工程電氣裝備中的電力電路
裝配線、生產線、汽車制造業、交通設備、數控機床設備、加工設備、工業設備、木工機械等

特種拖鏈電纜具有耐寒、耐油、耐海水、耐化學品、耐低溫、耐擠壓等優點，主要用于室外環境惡劣，對電纜的要求比較苛刻的場所，如海洋作業自動化系統及儀器儀表、淺海機器人、化工自動化設備、冶金自動化企業用特種柔性拖鏈電纜。

拖鏈電纜主要應用于：工業自動化系統、生產流水線系統、焊機機器人、潛水器、搬運機器人、數控機床和冶金工業，需要來回移動的場合。為了防止電纜糾纏、磨損、拉脫、掛和散亂，常把電纜放入電纜拖鏈中。

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