機器人手臂 拖鏈網線 耐油拖鏈電纜

拖鏈電纜一般性要求：
1、拖鏈電纜的敷設不能扭曲，即不可從電纜卷筒或電纜盤的某一端解開電纜，而應先旋轉卷筒或電纜盤將電纜展開，必要時可將電纜展開或懸掛起來。用于該場合的電纜只能直接從電纜卷上取得；
2、必須注意電纜的小彎曲半徑。(有關信息可在柔性拖鏈電纜選型表中尋找） ；
3、電纜必須松散的并排敷設在拖鏈中，盡可能分開排列，用隔片分開或穿入支架空擋的分離空洞中，在拖鏈中電纜間的空隙至少應為電纜直徑的10% ；
4、拖鏈中的電纜不得相互接觸或困在一起；
5、電纜的兩點都必須固定，或至少在拖鏈的運動端必須固定。一般電纜的移動點離拖鏈端部的距離應為電纜直徑的20-30倍；
6、請確保電纜在彎曲半徑內完全移動，即不可強迫移動。這樣電纜彼此間或與導向裝置這間可經相對移動。經過一段時間的操作后，好檢查一下電纜的位置。該檢查必須在推拉移動后進行；
7、如果拖鏈折斷，則其電纜也需要更換，因為過度拉伸造成的損壞無法避免  。
影響拖鏈電纜載流量的因素
1、環境溫度
所采用的環境溫度值是考慮中的電纜或導體未帶負荷時的周圍介質的溫度。
2、土壤熱阻率
對于在地中埋設的電纜，在實際土壤熱阻率高于2.5K.m/W的地方，必須適當地降低載流量或者將緊靠電纜周圍的土壤以較合適的物料替換。
3、多回路成組
同組安裝更多的導線或電纜時，必須乘以規定的校正系數。成組校正系數是假定該組各回路電纜負載相同的基礎上計算出來的
4、有載導線根數
一個回路內要考慮的導線根數是那些承載負荷電流的導線根數。在可以假定多相回路中導線承載平衡電流時，就不需考慮其中性線。在中性線承載電流，而相線負荷不作相應降低時，回路電流額定值的確定應考慮中性線。只作為保護線(PE線)的導線不應被考慮。PEN線應按中性線一樣考慮。
5、并聯導線
在系統的同一相或同一內并聯兩根或更多導線時，應采取措施以保證并聯導線平均分擔負荷電流。
6、沿路線敷設條件的變化
布線路徑中各部分冷卻條件不相同時，載流量的確定應適合路徑中條件不利的部分。
7、絕緣材料
不同絕緣材料的載流量有所不同，具體可以參考國家標準。

特種拖鏈電纜具有耐寒、耐油、耐海水、耐化學品、耐低溫、耐擠壓等優點，主要用于室外環境惡劣，對電纜的要求比較苛刻的場所，如海洋作業自動化系統及儀器儀表、淺海機器人、化工自動化設備、冶金自動化企業用特種柔性拖鏈電纜。

選擇拖鏈電纜應考慮以下因素：
1、電纜的額定電壓要大于或等于安裝點供電系統的額定電壓;
2、電纜持續容許電流應等于或大于供電負載的持續電流;
3、線芯截面要滿足供電系統短路時的穩定性的要求;
4、根據電纜長度驗算電壓降是否符合要求;
5、線路末端的小短路電流應能使保護裝置可靠的動作。
6、高的擊穿強度;
7、低的介質損耗;
8、相當高的絕緣電阻;
9、優良的耐放電性能;
10、具有一定的柔軟性和機械強度;
11、絕緣性能長期穩定。

拖鏈電纜主要應用于：工業自動化系統、生產流水線系統、焊機機器人、潛水器、搬運機器人、數控機床和冶金工業，需要來回移動的場合。為了防止電纜糾纏、磨損、拉脫、掛和散亂，常把電纜放入電纜拖鏈中。

拖鏈電纜由于其導電性和經濟適用性，在當前的工業和家居中逐漸代替了鋁芯電纜，成為市場主流。就拖鏈電纜載流量和其他介質的載流量來說，拖鏈電纜非常適合當前的工業布線和家庭使用。

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