機器人手臂 工業拖鏈電纜 抗拉拖鏈電纜

拖鏈電纜結構：
1、抗拉中心：在電纜的中心根據芯數數量以及每根芯線交叉區域的空間里盡可能的有一個真正的中心線填充（而不是像通常情況下，用一些填充料或廢塑料制成的垃圾芯線填充）這種方法能有效的保護絞線結構，防止絞線游離到電纜的中心區域；
2、導體結構;電纜應該選擇具柔韌性的導體，一般來說導體越細，電纜的柔韌性越好，但導體過細，會產生電纜纏繞現象。一系列長期的實驗提供了單根導線的佳直徑，長度和節向的屏蔽組合，它有佳的抗拉能力；
3、芯線絕緣:電纜內的絕緣材料不能彼此粘滯。而且絕緣層還需要支撐每股單股的導線。因此只有在高壓成型的PVC或者TPE材料才能用于拖鏈的數百萬米電纜中的應用過程中證實他的可靠性；
4、絞線:絞線結構必須以佳的交合節距繞在一個穩定的抗拉中心周圍。然而由于絕緣材料的應用，絞線結構應按運動狀態設計，從12根芯線開始，因該采用成束絞合的方式；
5、內護套:甲胄式擠壓成型的內護代廉價的羊毛材料，填充物或附屬填充物。這一方法能保證絞線結構不會散亂；
6、屏蔽:用優化的編織角度將屏蔽層緊緊的編織在內護套外，松散的編織帶會降低EMC的保護能力并且屏蔽層也很快因屏蔽的斷裂而失效。緊密編織的屏蔽層同時具有抗扭力的作用。
耐彎曲柔性拖鏈電纜的型號區分：
拖鏈電纜比一般電纜要軟，但不是越軟越好，它的絕緣是有很強的耐機械疲勞強度的，所有是有一定硬度的；而一些軟線除了導體細，它的絕緣也是非常柔軟的，小半徑的安裝布線和低頻率的彎曲是沒問題的，但機械彎曲壽命和的拖鏈電纜比差距還是很大的；
1、看導體，拖鏈電纜導體直徑一般為0.1mm(游標卡尺量一下），0.08mm和0.05mm;為了保證導體的   物理性能   電性能的穩定：一般用多頭拉絲4N導體，導體光鮮明亮，韌性好；電阻率低，電線長期在額定負載下不發熱；
2、看絕緣，同心度非常高，絕緣厚度均勻；絕緣耐粘連、強度高；韌性好；
安全直接的做法
高速彎曲測試：可用現有的坐標平臺   或   連桿彎曲裝置。
一些拖鏈電纜還有些要求，可以通過看材料加以識別：
抗拉性要求：添加尼龍或 杜邦的凱夫拉（kevlar，俗稱絲，強度是鋼絲的數倍）；
耐磨強耐油，耐磨性外皮一般選材為   聚醚性   聚氨酯，懂化工的人可以很快識別；韌性非常高，可以比對下常見的仿皮外皮；
3、通用性：拖鏈電纜只是耐彎曲性能等一些要求比普通電纜線要高出很多。

柔性雙護套屏蔽拖鏈電纜典型應用：
適用于工業環境下的頻繁彎曲、連續往復運動下的安裝，如現代化機械標準部件的拖鏈中及物流系統、操控系統、伺服編碼器系統、機械自動化系統等。
如數控機床、電子設備、五金沖壓、木材石材機械、玻璃與門窗機械、注塑機、機械(人)手、建筑機械、重型機械廠、汽車制造、起重運輸設備、自動化倉庫、碼頭等室內外環境需要的場所。

拖鏈電纜的安裝建議及注意事項
1、拖鏈電纜的敷設不能扭曲，而應先旋轉卷筒或電纜盤將電纜展開，必要時可將電纜展開或懸掛起來。應充分將電纜內應力去除（如有），可采取自由懸掛數日的。
2、必須注意電纜的小彎曲半徑。
3、電纜必須松散的并排敷設在拖鏈中，盡可能分開排列，用隔片分開或穿入支架空擋的分離空洞中，在拖鏈中電纜間的空隙至少應為電纜直徑的10% 。
4、電纜的兩點都必須固定，或至少在拖鏈的運動端必須固定。所有的電纜的固和拉動電線的設備上都要安裝消除拉力負荷的夾具，在外護套上只能大面積夾住，避免芯線受到擠壓，同時也要避免電纜移位。
5、如果拖鏈折斷，則其電纜也需要更換，因為過度拉伸造成的損壞無法避免。
6、安裝移動電纜的注意事項不限于以上幾點，可根據自身實際情況做好電纜的保護。

拖鏈電纜導體銅絲是不是越細越好？
否??！ 固然導體越細，整體的柔軟性就會好很多，但是過細的銅絲也會導致使用過程中因拉伸的原因導致斷絲。

【抗拉耐磨柔性拖鏈電纜】電纜結構
精細裸銅絲絞合導體VDE 0295/IEC 60228 Class 6標準
彈性體材料絕緣；
≥0.5mm²黑底白色編碼帶有黃/綠接地保護線符合0293標準，
＜0.5mm²彩色線芯區分符合47100標準
線芯優化成纜以短節距層絞，柔性防扭結構
精制鍍錫絲編織屏蔽用于對抗電磁干擾要求較嚴格的場合，屏蔽密度＞80%（可選）
彈性體材料外護套，黑色RAL9005/灰色RAL7001
移動安裝***小彎曲半徑：7.5*D（可根據使用環境訂制***小彎曲半徑）
移動安裝使用溫度范圍：-20℃~+80℃
額定電壓U0/U：300/500V
測試電壓：3000V
接地保護芯線標識，
G=有黃/綠雙色接地線標識；
X=無黃/綠雙色接地線標識
具備耐油、防淺水、耐化學性以及抗UV性能

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