機器人手臂 TRVV STP電纜 PUR拖鏈電纜

拖鏈電纜一般性要求：
1、拖鏈電纜的敷設不能扭曲，即不可從電纜卷筒或電纜盤的某一端解開電纜，而應先旋轉卷筒或電纜盤將電纜展開，必要時可將電纜展開或懸掛起來。用于該場合的電纜只能直接從電纜卷上取得；
2、必須注意電纜的小彎曲半徑。(有關信息可在柔性拖鏈電纜選型表中尋找） ；
3、電纜必須松散的并排敷設在拖鏈中，盡可能分開排列，用隔片分開或穿入支架空擋的分離空洞中，在拖鏈中電纜間的空隙至少應為電纜直徑的10% ；
4、拖鏈中的電纜不得相互接觸或困在一起；
5、電纜的兩點都必須固定，或至少在拖鏈的運動端必須固定。一般電纜的移動點離拖鏈端部的距離應為電纜直徑的20-30倍；
6、請確保電纜在彎曲半徑內完全移動，即不可強迫移動。這樣電纜彼此間或與導向裝置這間可經相對移動。經過一段時間的操作后，好檢查一下電纜的位置。該檢查必須在推拉移動后進行；
7、如果拖鏈折斷，則其電纜也需要更換，因為過度拉伸造成的損壞無法避免  。
高柔性抗拉，全能型拖鏈屏蔽控制電纜，耐彎曲次數達1000萬次以上
技術參數：
-用于高機械應力下的特種拖鏈電纜。
-溫度范圍：-50℃到+80℃，即使在寒冷的北方也可以正常使用
-額定電壓：300到500V
-*小彎曲半徑：5X電纜直徑
-循環彎曲試驗：約1000萬次
-特性：非常好的耐油性，在其頻繁的運動工作環境和高的彎曲應力下能保證長期運行
電纜結構：
-裸銅，多根6類超細銅絲絞合導體
-特種改性TPE-E線芯絕緣
-黑色線芯（白色數字區分，按順序編號）
-1根黃綠接地線芯
-絕緣線芯**節距絞合成纜
-每層成纜線芯繞包無紡布
-聚氨酯TMPU外護套，外護套耐磨損，灰色
優點
-**的抗油性能
-高耐機械拉伸能力
-高的彎曲韌性
-鍍錫銅絲編織屏蔽，覆蓋率約85%，有效的防止外界信號和脈沖的干擾
-由于使用TPE-E的絕緣線芯，線芯之間的磨損低，有長期使用壽命
-低溫時，仍然具有高的耐磨損，拉伸和擠壓性能
-應用這種拖鏈電纜在機器，機械加工，機器人技術中長期柔性使用，還可以在可移動機器部件和拖鏈系統

柔性雙護套屏蔽拖鏈電纜典型應用：
適用于工業環境下的頻繁彎曲、連續往復運動下的安裝，如現代化機械標準部件的拖鏈中及物流系統、操控系統、伺服編碼器系統、機械自動化系統等。
如數控機床、電子設備、五金沖壓、木材石材機械、玻璃與門窗機械、注塑機、機械(人)手、建筑機械、重型機械廠、汽車制造、起重運輸設備、自動化倉庫、碼頭等室內外環境需要的場所。

特種拖鏈電纜具有耐寒、耐油、耐海水、耐化學品、耐低溫、耐擠壓等優點，主要用于室外環境惡劣，對電纜的要求比較苛刻的場所，如海洋作業自動化系統及儀器儀表、淺海機器人、化工自動化設備、冶金自動化企業用特種柔性拖鏈電纜。

拖鏈電纜是不是越軟越好？
否！拖鏈電纜是比一般的電纜要柔軟，但并不是越軟越好，它是有一定的耐機械性能要求的，所以必須要有一定的硬度韌性的。

拖鏈電纜特性：
電纜的長期工作溫度應不超過70℃
防水、耐油、耐寒、耐磨、抗紫外線
能承受較強的機械應力
具有較強的抗電磁干擾能力
適用于拖鏈系統中頻繁連續彎曲400萬次
阻燃特性：符合VDE 0472-804部分B類測試標準和IEC 60332-1-2

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