機器人手臂 拖鏈視頻同軸線 耐油拖鏈網線

拖鏈電纜的絕緣層和護套層生產的基本方式是采用單螺桿擠出機連續擠壓進行的。那么在基礎工藝過程中，拖鏈電纜常見的質量問題有哪些呢？
1.電纜塑料焦燒：塑料焦燒是塑料擠出過程中常見的質量缺陷，其主要表現為：溫度顯示超高；擠出塑料層有焦粒；合膠縫處有連續氣泡。其產生的主要原因有：溫度控制超高達到塑料熱降解溫度；螺桿長期未清洗，積存的焦燒物隨熔融塑料擠出；加溫或停機時間過長，使機筒內塑料長期受熱而分解；控溫儀表失控或失準，造成高溫分解。
2.擠出物塑化不良：在前面講到溫度控制要求中曾經提到過塑化問題，一般塑化不良主要表現為：擠包層塑料表面發烏，無，并有細小裂紋；擠包層在合膠處有明顯的線縫；溫度控制不合規范是導致擠出物塑化不良的主要原因，具體包括：溫度控制太低；絕緣或護套料中混有不同性質的其它塑料粒子；螺桿轉塑太快，塑料未能完全塑化；塑料本身存在質量問題。
3.擠包層斷面有氣孔或氣泡：擠包層斷面有氣孔或氣泡產生的主要原因包括：溫度控制過高（特別是進料段）；塑料受潮有水分；長時間停車，分解塑料未排除干凈；自然環境濕度高；電纜芯線內有水或氣化物含量過高。
4.擠包尺寸不合格：擠包尺寸不合格的確主要表現為偏芯、護套厚度、外徑超差。其主要形成原因有：擠出和牽引速度不穩定；纜芯外徑變化太大；擠出溫度過高造成擠出量的減少；塑料內雜質過多阻塞于過濾網使塑料流量降低；收放線的張力不穩定；模芯選擇過大（擠壓式）或模芯承線區長度太短而偏芯；模間距選擇不合適；擠出機頭的溫度不均勻；擠出模具的度未調整好；進料口溫度過高使進料困難影響料流等等。
5.縱包帶粘結強度不合格：產生縱包帶粘結強度不合格的主要原因有：擠出物溫度太低；生產線速度太快，使護套被急速冷卻；熱水槽溫度太低，且離模口較近；配模拉伸比太小，或配模不合理，使其形成松包；縱包帶復合膜熔點太高；
6.擠包外觀不合格：擠包外觀不合格主要表現為擠包層表面有擦傷；毛糙有沙眼或微裂紋；由塑化不良引起的任何缺陷。其主要原因為：擠出模套選擇不合理。擠出模套中有雜質卡住擦傷護套表面。擠出機頭加熱溫度過高引起毛糙，或溫度過低引起微裂紋；模套定徑區有損傷；護套在水槽內擦傷等等。
以上總結了拖鏈電纜擠出工藝過程中一些常見的質量問題，以供大家參考。
【抗拉耐磨柔性拖鏈電纜】典型應用
用于動力拖鏈或移動便攜式機器部件
用于測量、控制和調節電路
設備安裝工程、自動化工程電氣裝備中的電力電路
裝配線、生產線、汽車制造業、交通設備、數控機床設備、加工設備、工業設備、木工機械等

耐彎曲柔性拖鏈電纜的型號區分：
拖鏈電纜比一般電纜要軟，但不是越軟越好，它的絕緣是有很強的耐機械疲勞強度的，所有是有一定硬度的；而一些軟線除了導體細，它的絕緣也是非常柔軟的，小半徑的安裝布線和低頻率的彎曲是沒問題的，但機械彎曲壽命和的拖鏈電纜比差距還是很大的；
1、看導體，拖鏈電纜導體直徑一般為0.1mm(游標卡尺量一下），0.08mm和0.05mm;為了保證導體的   物理性能   電性能的穩定：一般用多頭拉絲4N導體，導體光鮮明亮，韌性好；電阻率低，電線長期在額定負載下不發熱；
2、看絕緣，同心度非常高，絕緣厚度均勻；絕緣耐粘連、強度高；韌性好；
安全直接的做法
高速彎曲測試：可用現有的坐標平臺   或   連桿彎曲裝置。
一些拖鏈電纜還有些要求，可以通過看材料加以識別：
抗拉性要求：添加尼龍或 杜邦的凱夫拉（kevlar，俗稱絲，強度是鋼絲的數倍）；
耐磨強耐油，耐磨性外皮一般選材為   聚醚性   聚氨酯，懂化工的人可以很快識別；韌性非常高，可以比對下常見的仿皮外皮；
3、通用性：拖鏈電纜只是耐彎曲性能等一些要求比普通電纜線要高出很多。

選擇拖鏈電纜應考慮以下因素：
1、電纜的額定電壓要大于或等于安裝點供電系統的額定電壓;
2、電纜持續容許電流應等于或大于供電負載的持續電流;
3、線芯截面要滿足供電系統短路時的穩定性的要求;
4、根據電纜長度驗算電壓降是否符合要求;
5、線路末端的小短路電流應能使保護裝置可靠的動作。
6、高的擊穿強度;
7、低的介質損耗;
8、相當高的絕緣電阻;
9、優良的耐放電性能;
10、具有一定的柔軟性和機械強度;
11、絕緣性能長期穩定。

拖鏈電纜主要應用于：工業自動化系統、生產流水線系統、焊機機器人、潛水器、搬運機器人、數控機床和冶金工業，需要來回移動的場合。為了防止電纜糾纏、磨損、拉脫、掛和散亂，常把電纜放入電纜拖鏈中。

特種拖鏈電纜具有耐寒、耐油、耐海水、耐化學品、耐低溫、耐擠壓等優點，主要用于室外環境惡劣，對電纜的要求比較苛刻的場所，如海洋作業自動化系統及儀器儀表、淺海機器人、化工自動化設備、冶金自動化企業用特種柔性拖鏈電纜。

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