機器人手臂 聚氨酯PUR拖鏈線 PUR拖鏈網線

拖鏈電纜的絕緣層和護套層生產的基本方式是采用單螺桿擠出機連續擠壓進行的。那么在基礎工藝過程中，拖鏈電纜常見的質量問題有哪些呢？
1.電纜塑料焦燒：塑料焦燒是塑料擠出過程中常見的質量缺陷，其主要表現為：溫度顯示超高；擠出塑料層有焦粒；合膠縫處有連續氣泡。其產生的主要原因有：溫度控制超高達到塑料熱降解溫度；螺桿長期未清洗，積存的焦燒物隨熔融塑料擠出；加溫或停機時間過長，使機筒內塑料長期受熱而分解；控溫儀表失控或失準，造成高溫分解。
2.擠出物塑化不良：在前面講到溫度控制要求中曾經提到過塑化問題，一般塑化不良主要表現為：擠包層塑料表面發烏，無，并有細小裂紋；擠包層在合膠處有明顯的線縫；溫度控制不合規范是導致擠出物塑化不良的主要原因，具體包括：溫度控制太低；絕緣或護套料中混有不同性質的其它塑料粒子；螺桿轉塑太快，塑料未能完全塑化；塑料本身存在質量問題。
3.擠包層斷面有氣孔或氣泡：擠包層斷面有氣孔或氣泡產生的主要原因包括：溫度控制過高（特別是進料段）；塑料受潮有水分；長時間停車，分解塑料未排除干凈；自然環境濕度高；電纜芯線內有水或氣化物含量過高。
4.擠包尺寸不合格：擠包尺寸不合格的確主要表現為偏芯、護套厚度、外徑超差。其主要形成原因有：擠出和牽引速度不穩定；纜芯外徑變化太大；擠出溫度過高造成擠出量的減少；塑料內雜質過多阻塞于過濾網使塑料流量降低；收放線的張力不穩定；模芯選擇過大（擠壓式）或模芯承線區長度太短而偏芯；模間距選擇不合適；擠出機頭的溫度不均勻；擠出模具的度未調整好；進料口溫度過高使進料困難影響料流等等。
5.縱包帶粘結強度不合格：產生縱包帶粘結強度不合格的主要原因有：擠出物溫度太低；生產線速度太快，使護套被急速冷卻；熱水槽溫度太低，且離?？谳^近；配模拉伸比太小，或配模不合理，使其形成松包；縱包帶復合膜熔點太高；
6.擠包外觀不合格：擠包外觀不合格主要表現為擠包層表面有擦傷；毛糙有沙眼或微裂紋；由塑化不良引起的任何缺陷。其主要原因為：擠出模套選擇不合理。擠出模套中有雜質卡住擦傷護套表面。擠出機頭加熱溫度過高引起毛糙，或溫度過低引起微裂紋；模套定徑區有損傷；護套在水槽內擦傷等等。
以上總結了拖鏈電纜擠出工藝過程中一些常見的質量問題，以供大家參考。
拖鏈電纜的安裝建議及注意事項
1、拖鏈電纜的敷設不能扭曲，而應先旋轉卷筒或電纜盤將電纜展開，必要時可將電纜展開或懸掛起來。應充分將電纜內應力去除（如有），可采取自由懸掛數日的。
2、必須注意電纜的小彎曲半徑。
3、電纜必須松散的并排敷設在拖鏈中，盡可能分開排列，用隔片分開或穿入支架空擋的分離空洞中，在拖鏈中電纜間的空隙至少應為電纜直徑的10% 。
4、電纜的兩點都必須固定，或至少在拖鏈的運動端必須固定。所有的電纜的固和拉動電線的設備上都要安裝消除拉力負荷的夾具，在外護套上只能大面積夾住，避免芯線受到擠壓，同時也要避免電纜移位。
5、如果拖鏈折斷，則其電纜也需要更換，因為過度拉伸造成的損壞無法避免。
6、安裝移動電纜的注意事項不限于以上幾點，可根據自身實際情況做好電纜的保護。

特種拖鏈電纜具有耐寒、耐油、耐海水、耐化學品、耐低溫、耐擠壓等優點，主要用于室外環境惡劣，對電纜的要求比較苛刻的場所，如海洋作業自動化系統及儀器儀表、淺海機器人、化工自動化設備、冶金自動化企業用特種柔性拖鏈電纜。

拖鏈電纜導體銅絲是不是越細越好？
否??！ 固然導體越細，整體的柔軟性就會好很多，但是過細的銅絲也會導致使用過程中因拉伸的原因導致斷絲。

影響拖鏈電纜載流量的因素
1、環境溫度
所采用的環境溫度值是考慮中的電纜或導體未帶負荷時的周圍介質的溫度。
2、土壤熱阻率
對于在地中埋設的電纜，在實際土壤熱阻率高于2.5K.m/W的地方，必須適當地降低載流量或者將緊靠電纜周圍的土壤以較合適的物料替換。
3、多回路成組
同組安裝更多的導線或電纜時，必須乘以規定的校正系數。成組校正系數是假定該組各回路電纜負載相同的基礎上計算出來的
4、有載導線根數
一個回路內要考慮的導線根數是那些承載負荷電流的導線根數。在可以假定多相回路中導線承載平衡電流時，就不需考慮其中性線。在中性線承載電流，而相線負荷不作相應降低時，回路電流額定值的確定應考慮中性線。只作為保護線(PE線)的導線不應被考慮。PEN線應按中性線一樣考慮。
5、并聯導線
在系統的同一相或同一內并聯兩根或更多導線時，應采取措施以保證并聯導線平均分擔負荷電流。
6、沿路線敷設條件的變化
布線路徑中各部分冷卻條件不相同時，載流量的確定應適合路徑中條件不利的部分。
7、絕緣材料
不同絕緣材料的載流量有所不同，具體可以參考國家標準。

拖鏈電纜主要應用于：工業自動化系統、生產流水線系統、焊機機器人、潛水器、搬運機器人、數控機床和冶金工業，需要來回移動的場合。為了防止電纜糾纏、磨損、拉脫、掛和散亂，常把電纜放入電纜拖鏈中。

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