機器人手臂 拖鏈網線 屏蔽拖鏈電纜

拖鏈電纜作為新一代高柔性的控制和連接電纜，常規機械應力下連續移動安裝場合使用，彎曲半徑小至7.5x直徑、用于拖鏈或便攜式機器人部件，可在潮濕環境下使用；在適用的使用溫度范圍內，可在露天使用，防紫外線；屏蔽拖鏈電纜采用精細鍍錫銅絲編織屏蔽，用于對抗電磁干擾要求較高的場合；適合用于測量和控制線路，電氣設備工程的動力線路，裝配及機器人技術，裝配線、生產線、尤其用于機床及傳送。
拖令電纜簡述：
初設計用于拖令系統的輸電、信號傳輸，從而控制起重機、提升機或任何側橫向運動的設備，給這些設備供電和傳輸信號指令的電纜叫拖令電纜（ festooncable）。為什么叫拖令，可以理解為動力拖動（電力）和傳輸（運動等）控制指令。
由于拖令線纜可以相對折疊，它可以用于空間有限的地方，或者是對彎曲要求高的地方，電纜一般都比較柔軟、耐彎折。拖令和拖鏈都是用于移動設備的供電和控制指令、信號的傳輸。但是，是有所區別的，拖令電纜通常都為懸吊方式，拖鏈一般將電纜穿入敷設在拖鏈內部，而不一定要采用拖令電纜，任何柔軟、耐彎折的電線、電纜均可采用，電線、電纜在拖鏈內與拖鏈一道沿軌道（溝槽或托架）往復彎曲運動。拖令移動的距離通常要比拖鏈往復移動距離要長得多。
拖鏈電纜特性：
電纜的長期工作溫度應不超過70℃
防水、耐油、耐寒、耐磨、抗紫外線
能承受較強的機械應力
具有較強的抗電磁干擾能力
適用于拖鏈系統中頻繁連續彎曲400萬次
阻燃特性：符合VDE 0472-804部分B類測試標準和IEC 60332-1-2

拖鏈電纜的安裝建議及注意事項
1、拖鏈電纜的敷設不能扭曲，而應先旋轉卷筒或電纜盤將電纜展開，必要時可將電纜展開或懸掛起來。應充分將電纜內應力去除（如有），可采取自由懸掛數日的。
2、必須注意電纜的小彎曲半徑。
3、電纜必須松散的并排敷設在拖鏈中，盡可能分開排列，用隔片分開或穿入支架空擋的分離空洞中，在拖鏈中電纜間的空隙至少應為電纜直徑的10% 。
4、電纜的兩點都必須固定，或至少在拖鏈的運動端必須固定。所有的電纜的固和拉動電線的設備上都要安裝消除拉力負荷的夾具，在外護套上只能大面積夾住，避免芯線受到擠壓，同時也要避免電纜移位。
5、如果拖鏈折斷，則其電纜也需要更換，因為過度拉伸造成的損壞無法避免。
6、安裝移動電纜的注意事項不限于以上幾點，可根據自身實際情況做好電纜的保護。

柔性雙護套屏蔽拖鏈電纜典型應用：
適用于工業環境下的頻繁彎曲、連續往復運動下的安裝，如現代化機械標準部件的拖鏈中及物流系統、操控系統、伺服編碼器系統、機械自動化系統等。
如數控機床、電子設備、五金沖壓、木材石材機械、玻璃與門窗機械、注塑機、機械(人)手、建筑機械、重型機械廠、汽車制造、起重運輸設備、自動化倉庫、碼頭等室內外環境需要的場所。

一般拖鏈電纜載流量的規定
根據所允許的線芯溫度、冷卻條件、敷設條件來確定的，不同條件下的載流量是完全不同的?？梢愿鶕孛嬗嬎沅X芯和拖鏈電纜載流量，也可以根據電流來計算電纜銅芯鋁芯截面積。

耐彎曲柔性拖鏈電纜的型號區分：
拖鏈電纜比一般電纜要軟，但不是越軟越好，它的絕緣是有很強的耐機械疲勞強度的，所有是有一定硬度的；而一些軟線除了導體細，它的絕緣也是非常柔軟的，小半徑的安裝布線和低頻率的彎曲是沒問題的，但機械彎曲壽命和的拖鏈電纜比差距還是很大的；
1、看導體，拖鏈電纜導體直徑一般為0.1mm(游標卡尺量一下），0.08mm和0.05mm;為了保證導體的   物理性能   電性能的穩定：一般用多頭拉絲4N導體，導體光鮮明亮，韌性好；電阻率低，電線長期在額定負載下不發熱；
2、看絕緣，同心度非常高，絕緣厚度均勻；絕緣耐粘連、強度高；韌性好；
安全直接的做法
高速彎曲測試：可用現有的坐標平臺   或   連桿彎曲裝置。
一些拖鏈電纜還有些要求，可以通過看材料加以識別：
抗拉性要求：添加尼龍或 杜邦的凱夫拉（kevlar，俗稱絲，強度是鋼絲的數倍）；
耐磨強耐油，耐磨性外皮一般選材為   聚醚性   聚氨酯，懂化工的人可以很快識別；韌性非常高，可以比對下常見的仿皮外皮；
3、通用性：拖鏈電纜只是耐彎曲性能等一些要求比普通電纜線要高出很多。

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